מפרקים הידראוליים מחברים חלקים בין צינורות הידראוליים וצינורות הידראוליים, או בין צינורות ורכיבים הידראוליים. מפרקים הידראוליים כוללים מפרקים הידראוליים עבור צינורות ומפרקים הידראוליים עבור צינורות קשים. רק המפרקים ההידראוליים לצינורות מוצגים בפירוט כאן. מחבר צינור הידראולי מחובר לצינור הידראולי (הנקרא קצה זנב), והקצה השני מחובר לחלקים אחרים (מסופים). על מנת להבטיח טוב יותר את התאימות ואת האיטום ללא דליפות עם חלקים אחרים, המסוף של מחבר הצינור ההידראולי חייב לעקוב אחר תקן הממשק הכללי מתוכנן, ואת הפונקציה העיקרית של קצה הזנב היא להבטיח את האיטום לטווח ארוך של החיבור בין המפרק לצינור.
הבחירה של מפרקי צינור הידראולי חייב לקחת בחשבון את לחץ העבודה המרבי של המפרק, את הטמפרטורה של סביבת העבודה, את גודל הממשק, את גודל הקוטר הפנימי והחיצוני של הצינור, אם ההתקנה נוחה ומהירה, והאם היא חסכונית וגורמים אחרים. לחץ העבודה המרבי של המפרק לא צריך להיות נמוך יותר מלחץ העבודה המרבי של הצינור